Wohnwagen zum TÜV und zur Gasprüfung: Fristen, Kosten und eine Checkliste, damit du nicht durchfällst
30. September 2026

Der letzte Ausflug ist gemacht, das Vorzelt ist trocken, und irgendwo im Kopf meldet sich der Gedanke: Wann war eigentlich der letzte TÜV? Und die Gasprüfung? Wer erst im Frühjahr merkt, dass eine Plakette abgelaufen ist, steht vor dem ersten Ausflug plötzlich im Terminstress – und Werkstätten und Prüfstellen sind dann gut gefüllt.
Ehrlich vorweg: Wir sind eine Camping-Familie, keine Prüfer und keine Juristen. Dieser Ratgeber fasst zusammen, was PiNCAMP by ADAC, der ADAC und Eurocampings öffentlich zu HU und Gasprüfung schreiben; die Quellen stehen unten. Wir haben das nicht selbst „durchgetestet“, sondern sorgfältig recherchiert. Verbindlich ist immer, was in deinen Fahrzeugpapieren steht und was deine Prüfstelle sagt.
1. Zwei Prüfungen, zwei Termine
Der häufigste Denkfehler: Viele werfen HU und Gasprüfung in einen Topf. Es sind aber zwei getrennte Prüfungen mit eigenen Fristen.
- Hauptuntersuchung (HU, „TÜV“): prüft das Fahrzeug – Bremsen, Reifen, Beleuchtung, Achslager, Aufbau. Den Termin findest du in der Zulassungsbescheinigung Teil I und auf der Plakette am Kennzeichen.
- Gasprüfung: prüft die Flüssiggasanlage (Regler, Schläuche, Leitungen, Geräte). Sie ist laut ADAC seit dem neuen § 60 StVZO unabhängig von der HU geregelt und wird separat nachgewiesen.
2. Wann die HU fällig ist
Die Intervalle richten sich laut PiNCAMP nach dem zulässigen Gesamtgewicht:
- unter 750 kg: erste HU nach 36 Monaten, danach alle 24 Monate
- 750 bis 3.500 kg: alle 24 Monate ab Erstzulassung
- über 3.500 kg: jährlich
Die meisten Familien-Wohnwagen liegen im mittleren Bereich, also alle zwei Jahre. Schau in den Fahrzeugschein und trag dir den nächsten Termin direkt in den Kalender ein – am besten mit einem Monat Vorlauf.
3. Was das kostet – und was bei Überziehung droht
HU: PiNCAMP nennt für Anhänger bis 3,5 Tonnen 50 bis 65 Euro, Eurocampings 51 bis 85 Euro (je nach Region, Prüforganisation und Gewicht). Die Preise unterscheiden sich, ruf im Zweifel bei deiner Prüfstelle an. Eine Nachuntersuchung nach Mängelbehebung kostet laut PiNCAMP etwa 15 bis 30 Euro.
Zu spät dran? Wer den Termin um mehr als zwei Monate überzieht, zahlt laut PiNCAMP und Eurocampings rund 20 Prozent Aufschlag für eine erweiterte Untersuchung. Dazu kommen Bußgelder: Sie beginnen bei 15 Euro und steigen bei längerer Überschreitung bis auf 60 bzw. 75 Euro (die Quellen nennen unterschiedliche Höchstwerte), ab einer deutlichen Überschreitung kommt ein Punkt in Flensburg dazu. Unterm Strich: Ein Termin vor Ablauf ist die günstigste Variante.
4. Woran Wohnwagen am häufigsten scheitern
PiNCAMP nennt als typische Problemstellen: Reifen (Profil und Zustand), defekte Beleuchtung, Rost an tragenden Teilen und Probleme an der Auflaufbremse. Geprüft werden laut PiNCAMP unter anderem Bremsen, Reifen, Lichtanlage, Achslager und Aufbau.
Genau diese Punkte kannst du vorab grob selbst anschauen – das dauert keine zehn Minuten und erspart dir im Zweifel die Nachuntersuchung.
5. Checkliste: Was du vor dem Termin selbst prüfst
- Reifen: Profiltiefe messen. Gesetzlich sind 1,6 Millimeter Mindestprofil, der ADAC empfiehlt in seiner HU-Checkliste 3 bis 4 Millimeter. Reifen außerdem auf Risse, Beulen und Standschäden ansehen – Wohnwagen stehen oft monatelang. Zum Alter der Reifen (DOT-Nummer) haben wir etwas im Gespann-Artikel geschrieben.
- Beleuchtung: Alle Lichter müssen funktionieren – Rücklicht, Bremslicht, Blinker, Nebelschlussleuchte, Umrissleuchten. Am einfachsten mit dem Zugfahrzeug angesteckt und einer zweiten Person, die von hinten schaut.
- Auflaufbremse und Handbremse: Bremst der Wohnwagen gleichmäßig? Lässt sich die Handbremse sauber anziehen und lösen? Wenn etwas hakt, lass es vor der HU von einer Fachwerkstatt ansehen.
- Rost: Chassis, Achse, Deichsel und Stützrad mit Taschenlampe absuchen. Flugrost ist meist kein Problem, Rost an tragenden Teilen schon.
- Papiere bereitlegen: Zulassungsbescheinigung Teil I, Nachweise für Umbauten (z. B. Anbauteile), Reparaturbelege für Arbeiten an tragenden Teilen, frühere Prüfberichte – und den Nachweis der Gasprüfung, falls vorhanden. So listen es PiNCAMP und der ADAC.
- Sauber und leer: Unser Praxis-Tipp (nicht aus einer Quelle): Wer den Unterboden grob vom Dreck befreit und den Wagen nicht bis zum Anschlag beladen hinstellt, macht dem Prüfer die Arbeit leichter.
Die Liste kannst du dir im Checklisten-Generator nachbauen und aufs Handy legen.
6. Die Gasprüfung: was drinsteckt
Hast du eine Flüssiggasanlage im Wohnwagen (Heizung, Kocher, Kühlschrank), gilt: alle zwei Jahre prüft eine sachkundige Person die Anlage. Laut ADAC und PiNCAMP ist das seit dem neuen § 60 StVZO eine eigenständige Pflicht, unabhängig von der HU. Für Bestandsfahrzeuge lief die Frist für die erste Prüfung bis zum 19. Juni 2025.
- Ablauf: Dichtheitsprüfung, Funktionscheck aller gasbetriebenen Geräte, Kontrolle von Halterungen, Schläuchen, Reglern und Lüftungsöffnungen. Das dauert laut PiNCAMP etwa 20 bis 45 Minuten.
- Kosten: typischerweise 40 bis 80 Euro, mobile Prüfer können Anfahrtskosten berechnen.
- Nachweis: Das Ergebnis wird im gelben Gasprüfheft dokumentiert, das im Fahrzeug mitgeführt werden soll.
- Bußgelder: laut PiNCAMP gestaffelt bei Überziehung um 2 bis 4 Monate (15 Euro), 4 bis 8 Monate (25 Euro) und über 8 Monate (60 Euro).
Wichtig für die Praxis: Laut PiNCAMP kann eine fehlende Prüfung im Schadensfall Ärger mit der Versicherung machen (Vorwurf grober Fahrlässigkeit), und viele Campingplätze verlangen laut ADAC einen gültigen Nachweis. Mehr zum sicheren Umgang mit Gas findest du in unserem Artikel Gasflasche & Heizung im Wohnwagen sicher nutzen.
7. Wo du die Termine machst
Die HU führen amtlich anerkannte Prüforganisationen durch – Eurocampings nennt TÜV, DEKRA, GTÜ und KÜS. Die Gasprüfung macht eine sachkundige Person; der ADAC weist darauf hin, dass sie an vielen ADAC-Prüfzentren angeboten wird. Frag beim Termin am besten nach, ob du beides am selben Tag erledigen kannst, das spart eine Fahrt.
8. Warum jetzt der beste Zeitpunkt ist
Unsere Einschätzung (keine Vorschrift): Im Herbst und Winter steht der Wohnwagen ohnehin, Werkstätten haben mehr Luft als im Frühjahr, und Mängel lassen sich in Ruhe beheben, statt den ersten Ausflug zu verschieben. Wer den Wagen sowieso winterfest macht, kann Reifen, Licht und Rost gleich mit anschauen. Und wer einen Gebrauchten sucht, findet im Gebrauchtkauf-Ratgeber zusätzlich, worauf man bei HU und Gasprüfung im Kaufvertrag achten sollte.
Unser ehrliches Fazit
HU und Gasprüfung sind kein Hexenwerk, aber zwei Termine, die man leicht verschwitzt – und beide kosten weniger als ein verpasster Urlaubstag. Unsere Empfehlung: Termine in den Kalender, zehn Minuten Selbstcheck, Papiere zusammensuchen, fertig. Und falls du gerade ohnehin dabei bist: Wirf auch einen Blick auf die Zuladung – die steht in denselben Papieren.
Wie machst du es? Legst du beide Termine zusammen oder getrennt? Schreib uns gern, wir sammeln eure Erfahrungen für einen Folgeartikel.
Quellen (abgerufen am 30.09.2026): PiNCAMP by ADAC – Wohnwagen-TÜV: Hilfreiche Antworten · PiNCAMP by ADAC – Gasprüfung bei Wohnwagen und Wohnmobil · ADAC – Gasprüfung für Camper wird Teil der StVZO · ADAC – HU-Checkliste · Eurocampings – Hauptuntersuchung beim Wohnwagen. Alle Angaben ohne Gewähr; Fristen, Preise und Bußgelder können sich ändern – maßgeblich sind deine Fahrzeugpapiere und deine Prüfstelle.
(Beitragsbild KI-generiert.)
Häufige Fragen
- Wie oft muss ein Wohnwagen zum TÜV?
- Laut PiNCAMP hängt das Intervall vom zulässigen Gesamtgewicht ab: unter 750 kg erste HU nach 36 Monaten, danach alle 24 Monate; von 750 bis 3.500 kg alle 24 Monate ab Erstzulassung; über 3.500 kg jährlich. Den Termin siehst du in der Zulassungsbescheinigung Teil I und auf der Plakette.
- Ist die Gasprüfung Teil der Hauptuntersuchung?
- Nein. Laut ADAC und PiNCAMP ist die Gasprüfung eine eigenständige Prüfung, die alle zwei Jahre von einer sachkundigen Person durchgeführt wird – unabhängig vom HU-Termin.
- Was kostet die HU beim Wohnwagen?
- PiNCAMP nennt 50 bis 65 Euro für Anhänger bis 3,5 Tonnen, Eurocampings 51 bis 85 Euro. Die Kosten hängen von Region, Prüforganisation und Gewicht ab. Eine Nachuntersuchung kostet laut PiNCAMP etwa 15 bis 30 Euro.
- Was kostet die Gasprüfung?
- Typischerweise 40 bis 80 Euro bei 20 bis 45 Minuten Dauer, mobile Prüfer können Anfahrtskosten berechnen (PiNCAMP, ADAC).
- Was passiert, wenn ich den HU-Termin verpasse?
- Laut PiNCAMP und Eurocampings drohen bei mehr als zwei Monaten Überziehung ein Aufschlag von etwa 20 Prozent für eine erweiterte Untersuchung sowie Bußgelder ab 15 Euro, bei längerer Überschreitung mehr und ein Punkt in Flensburg. Die genauen Beträge nennen die Quellen unterschiedlich.
- Woran scheitern Wohnwagen am häufigsten bei der HU?
- Laut PiNCAMP an den Reifen, defekter Beleuchtung, Rost an tragenden Teilen und Problemen mit der Auflaufbremse.
- Welche Unterlagen brauche ich zur HU?
- Zulassungsbescheinigung Teil I, Nachweise für technische Änderungen oder Anbauteile, Reparaturbelege für tragende Teile, frühere Prüfberichte und – falls vorhanden – den Nachweis der Gasprüfung (PiNCAMP, ADAC).
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